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Una de las cosas que me molestaba [por lo acostumbrado que estaba] de trabajar con Firefox en Ubuntu era el no poder navegar a la página anterior con la tecla de Borrar [Backspace].

Si te pasa lo mismo que a mi, sigue estos pasos para cambiar el comportamiento de la tecla:

• Escribir en la barra de direcciones about:config para acceder a la configuración interna del navegador.
• Filtrar por la siguiente clave: browser.backspace_action
• Hacer doble click en la línea y asignar el valor 0

Listo! El cambio es inmediato, sin necesidad de reiniciar el navegador. Si quisieras navegar a la página siguiente, solo tendrías que mantener pulsado Mayúsculas [Shift] y Borrar [Backspace].
Si por el contrario, asignas el valor 1 a la clave, los mismos atajos de teclado te servirán para hacer scroll por la página actual.